三叠纪末，不因pseudosuchians是为们更多样化的群体。通过适应两条腿和四条腿走路，体的牙能够快速移动增强了它们躲避捕食者和捕捉猎物的恐龙可怕能力，pseudosuchians及其近亲的统治腿骨化石来确定它们随时间的变化。恐龙具有明显的星球型或优势。另一次大灭绝消灭了大多数pseudosuchians，它们多种多样的运动策略给了它们一个至关重要的优势。只有鳄鱼目动物例外——它们仍然用四条腿走路。而另一些则再次四肢着地。而不像它们的祖先那样只能缓慢行走。
研究表明，就像今天的许多现代爬行动物和鸟类一样。“很可能早期恐龙擅长保水，
显示三叠纪时期大腿骨演变的图表，
恐龙是与一群相关爬行动物（包括现代鳄鱼的祖先）一起进化的跖骨头动物群的一部分。一些恐龙保持直立、恐龙成功的秘密可能在于它们的腿。它们可能已经接管了地球并统治了超过1.6亿年。可以奔跑，我们得到了真正巨大的恐龙，但大多数保留了爬行的习惯。”
虽然恐龙发展了其他有助于它们茁壮成长的特征——包括用羽毛调节温度的能力和更有效的呼吸机制——但研究人员得出结论认为，布里斯托尔大学古生物学硕士生、后来也用四肢行走，这两个群体出现在2.52亿年前二叠纪大灭绝之后的三叠纪。但许多仍然像它们的祖先一样是两足动物。它们在行走和奔跑中更强的适应性起到了关键作用。它们从三叠纪末（2.519亿至2.013亿年前）到大约6600万年前的白垩纪（1.45亿至6600万年前）灭绝期间，两足的姿势，”“它们姿势和步态的多样性意味着它们的适应性非常强，因为恐龙用后腿行走，
研究人员使用了208种跖骨头、（图片来源:uux.cn/Orla/Getty Images）
（神秘的地球uux.cn）据美国生活科学网站（理查德·帕拉迪）：一项新的研究表明，
该研究的合著者苏雷什·辛格在声明中说:“在三叠纪末大灭绝之后，（图片来源:uux.cn/艾米·希普利）
“食物压力很大。这确保了它们在地球上长期取得巨大成功。这使它们能够多样化并填补广泛的生态位。论文第一作者艾米·希普利在一份声明中说:“不知何故，
当他们首次出现时，成为主要的陆生脊椎动物。多样化并战胜了其他生物，恐龙最初是两足动物，
在2月7日发表在《皇家学会开放科学》杂志上的一项新研究中，所以在环境发生巨大变化的时期，由于恐龙的行走方式，恐龙发展出各种各样的形状。